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简述电液伺服系统特点

发表时间:2020-04-10 14:36

  电液伺服系统又称跟踪系统,是一种自动控制系统,在这种系统中,执行元件能够自动、快速而准确地按照输入信号的变化规律而动作。同时,系统还起到将信号功率放大的作用。这种由电液元件组成的系统称为液压伺服系统。其特点如下:

液压平推.bmp

  (1)伺服系统是一个位置跟踪系统。输出位移自动地跟随输入位移的变化规律而变化,体现为位置跟随运动。

  (2)伺服系统是一个功率放大系统。推动滑阀阀芯所需的功率很小,而系统的输出功率却可以很大,可带动较大的负载运动。

  (3)伺服系统是一个负反馈系统。输出位移之所以能够精确地复现输入位移的变化。是因为控制滑阀的阀体和液压缸体固连在一起,构成了一个负反馈控制通路。液压缸输出位移,通过这个反馈通路回输给滑阀阀体,并与输入位移相比较。从而逐渐减小和消除输出位移和输入位移之间的偏差,直到两者相同为止。因此负反馈环节是液压伺服系统中必不可少的重要环节。负反馈也是自动控制系统具有的主要特征。


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